稀疏体素注意力

面向三维语义场景补全的稀疏性感知体素注意力与前景调制

Sparsity-Aware Voxel Attention and Foreground Modulation for 3D Semantic Scene Completion

用共享 dummy 节点跳过空体素、只对占用体素做可变形注意力，是单目 3D 重建中处理 >93% 空体素的高效注意力设计，可直接迁移到 NeRF/体素/占据预测类任务；Foreground Dropout 与文本引导图像滤波为长尾语义类别提供了一种免重采样的调制思路。