自动驾驶与遥感 / CVPR2026
WAM-Flow：基于离散流匹配的并行粗到细运动规划用于自动驾驶
WAM-Flow: Parallel Coarse-to-Fine Motion Planning via Discrete Flow Matching for Autonomous Driving
将离散流匹配引入端到端自动驾驶轨迹规划，用并行双向去噪替代自回归解码，实现可调计算量的粗到细规划；其度量对齐分词器和几何感知流目标可迁移到其他需要结构化输出的视觉任务。
离散流匹配视觉-语言-动作模型轨迹规划