神经缩放定律

面向端到端自动驾驶系统的缩放感知数据选择

Scaling-Aware Data Selection for End-to-End Autonomous Driving Systems

为端到端自动驾驶规划器提供了一套按域拟合神经缩放定律、再迭代优化数据配比的数据选择流程，可直接迁移到视觉模型训练集构建与指标驱动的数据采集决策中。