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Sparse-View Localization via Online Neural 3D Regression
提出在线训练的神经回归器，在无预建3D地图、数据库图像视觉重叠有限的稀疏视图设定下，直接从查询与K个位姿数据库视图的稀疏匹配预测查询关键点的3D坐标，为视觉定位提供了一种不依赖离线SfM重建的可复用方案。