碰撞避免

从二维对齐到三维合理性：统一异构二维先验与无穿模扩散实现遮挡鲁棒的双手重建

From 2D Alignment to 3D Plausibility: Unifying Heterogeneous 2D Priors and Penetration-Free Diffusion for Occlusion-Robust Two-Hand Reconstruction

把关键点、分割、深度等视觉基础模型先验以隐式融合编码器吸收，而非作为显式输入，可在不增加基础模型推理成本的前提下提升单目重建精度；同时用带碰撞梯度引导的扩散模型把互穿姿态映射到无碰撞流形，这一「生成式后处理」思路可迁移到人体/多人交互重建与姿态去穿模。