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相机标定

分布 3D 视觉与重建2底层视觉与图像复原1数据集与评测1
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3D 视觉与重建 / CVPR2026

VGA:以视觉几何对齐赋能空地定位

VGA: Empowering Aerial-Ground Localization by Visual Geometry Alignment

把单目透视场推断出的重力对齐先验与 BEV 平面上的 Procrustes 对齐结合,可在未标定、超大基线与小重叠条件下估计 6DoF 相对相机姿态,为跨视角定位与标定提供可复用的几何先验融合思路。

视觉几何对齐鸟瞰图投影相机标定
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底层视觉与图像复原 / CVPR2026

面向真实智能手机超分辨率的RAW域退化模型

RAW-Domain Degradation Models for Realistic Smartphone Super-Resolution

用标定得到的设备特定模糊与噪声参数替代通用先验,把公开渲染图像 unprocess 到各手机 RAW 域构造成对训练数据,可直接迁移到其他 RAW 域复原任务(去噪、去模糊、低光增强)的合成数据构造环节。

RAW域超分辨率退化建模合成数据生成
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3D 视觉与重建 / CVPR2026

从角点到基准标记:重新审视事件相机的棋盘格标定

From Corners to Fiducial Tags: Revisiting Checkerboard Calibration for Event Cameras

对做事件相机标定或多传感器标定的视觉研究者,这篇给出了不依赖灰度重建、直接从事件流检测棋盘格角点与 AprilTag 的流程:用边缘事件初始化角点,再向低事件密度区域迭代细化到亚像素,可直接用于事件-帧相机外参标定与遮挡场景下的标记检测。

事件相机相机标定角点检测
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数据集与评测 / CVPR2026

Ego-1K:面向第一人称视觉的大规模多视角视频数据集

Ego-1K - A Large-Scale Multiview Video Dataset for Egocentric Vision

为第一人称多视角动态场景重建与4D新视角合成提供了一个时间同步、带标定的评测平台,其近距离动态物体与大视差设定可直接用于检验现有4D新视角合成方法在剧烈视差与自运动下的失效模式。

第一人称视角多视角视频动态场景重建