相机条件建模

AnyLift：借助 2D 扩散从互联网视频扩展运动重建

AnyLift: Scaling Motion Reconstruction from Internet Videos via 2D Diffusion

用 2D 扩散模型在多视图合成数据上做相机条件建模，把互联网单目视频中的 2D 关键点提升为世界坐标系下的全局一致 3D 人体运动与 HOI，为动态相机下的运动重建提供了可复用的两阶段范式。