相机定位

Sky2Ground：变高度场景建模基准

Sky2Ground: A Benchmark for Site Modeling under Varying Altitude

提出 SkyNet 双流网络与 Masked-Satellite-Attention 机制，解决卫星图像在多视角相机定位与渲染中引入噪声的问题，并采用课程学习式相机采样策略；对做多视角几何、跨视角定位与神经渲染的研究者可复用其注意力隔离与训练采样思路。