相机参数估计

D4RT：高效重建动态场景

Efficiently Reconstructing Dynamic Scenes One D4RT at a Time

用统一 Transformer 解码接口从视频中按任意时空点查询 3D 位置，绕开逐帧稠密解码，为动态 4D 重建提供了一种轻量、可扩展的前馈范式，可直接借鉴到新视角合成与点追踪任务。