相机几何估计

基于 FFT 插值的免矩阵求逆最小问题求解

Solving Minimal Problems Without Matrix Inversion Using FFT-Based Interpolation

为相机几何中的最小问题求解器提供了一条免矩阵求逆、免符号展开的构造路径：用稀疏隐变量结式加 FFT 插值重建行列式多项式，再用秩亏子矩阵与 Cramer 法则回代未知量，可直接替换 Grobner 基/结式求解器嵌入 RANSAC 等几何估计流程。