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球谐函数

分布 3D 视觉与重建2生成模型与扩散1强化学习与具身智能1

UniLight: A Unified Representation for Lighting

把光照（环境图、辐照度、文本、图像）统一到一个共享潜空间，可直接作为扩散图像合成的条件信号，实现跨模态光照检索与可控重打光；其对比对齐加球谐预测的辅助任务思路也可迁移到其他物理属性（材质、相机参数）的跨模态表示学习。

Uncertainty-driven 3D Gaussian Splatting Active Mapping via Anisotropic Visibility Field

把每个高斯的各向异性可见性场用球谐表示并接入贝叶斯不确定性光栅化器，可在 200 FPS 下为合成视角实时输出不确定性，这一模块可直接复用于任何 3DGS 场景的新视角可靠性评估与主动建图的下一最佳视角选择。

Efficient Hybrid SE(3)-Equivariant Visuomotor Flow Policy via Spherical Harmonics for Robot Manipulation

把球谐函数表示作为 SO(3) 等变的载体，并设计不变特征增强模块融合点云与图像，可直接迁移到任何需要旋转等变的多模态视觉编码器；同时证明整流流可与等变扩散策略稳定结合，为少步采样策略学习提供可复用方案。

Dropping Anchor and Spherical Harmonics for Sparse-view Gaussian Splatting

针对稀疏视角 3DGS 过拟合，提出以锚点为中心连带删除空间邻居的 dropout，并随机丢弃高阶球谐系数；该策略可直接插入现有 3DGS 变体作为正则化手段，且 SH 截断可用于训练后压缩。