球树空间划分

MSPT：通过并行化多尺度注意力实现高效大规模物理建模

MSPT: Efficient Large-Scale Physical Modeling via Parallelized Multi-Scale Attention

把「图像块内局部点注意力 + 粗粒度图像块级全局注意力」的双尺度注意力，配合球树做不规则几何的空间划分，可直接迁移到百万级点云或高斯球的场景表示与神经场建模中，在单卡上显著降低显存占用。