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ParkGaussian: Surround-view 3D Gaussian Splatting for Autonomous Parking
将3D高斯泼溅用于环视鱼眼相机的泊车场景重建，并提出车位感知的重建策略，利用现有车位检测模型增强车位区域合成质量，为自动驾驶中重建与下游感知的一致性提供了可复用的思路。