狄利克雷过程

LangRef3DGS：基于 3D 高斯泼溅、由自然语言引导的部分观测三维指代分割

LangRef3DGS: Natural Language-Guided 3D Referential Segmentation from Partial Observations via 3D Gaussian Splatting

把 3DGS 当作可微的语义嵌入场来承载开放词表文本查询，并用梯度低秩机制压缩特征冗余以提升类别可分性——这套「嵌入场 + 低秩」组合可直接迁移到任何需要从稀疏 RGB-D 观测做语言查询 3D 分割或新类发现的场景。