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特征金字塔
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穿透噪声：从噪声抑制视角改进红外小目标检测与分割
Seeing Through the Noise: Improving Infrared Small Target Detection and Segmentation from Noise Suppression Perspective
把频域低通/高通分解引入 FPN：用低频引导的高频分量净化来抑制噪声特征，并用螺旋采样替代规则网格采样做特征融合，可直接插到现有红外小目标检测/分割骨干上降低虚警。
RHCNet：面向鲁棒水下目标检测的残差引导分层校准网络
RHCNet: Residual-Guided Hierarchical Calibration Network for Robust Underwater Object Detection
针对水下图像前景-背景模糊、结构细节丢失的问题，在 ResNet-50 骨干中嵌入卷积+注意力的残差引导特征增强模块强化边缘纹理，并用自底向上语义增强与自顶向下细粒度补偿的双路径金字塔配合 K-means 引导的特征校准实现跨尺度语义一致，这套「增强+校准」组合可直接迁移到其他低对比度、模糊场景的检测器改进中。