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特征路由
分布 自动驾驶与遥感1视觉语言模型1
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WhisperNet：一种可扩展的带宽高效协同感知方案
WhisperNet: A Scalable Solution for Bandwidth-Efficient Collaboration
提出以接收端为中心的全局协调范式，通过轻量显著性元数据与全局请求计划动态分配带宽，并设计协同特征路由模块对齐消息，可即插即用地提升现有协同感知模型的通信效率与鲁棒性。
CrossVL：面向跨视角视觉语言检测的复杂度感知特征路由与配对课程学习
CrossVL: Complexity-Aware Feature Routing and Paired Curriculum for Cross-View Vision-Language Detection
CPA 用多模态统计量估计场景复杂度并据此把视觉特征路由到不同通路，这一「按复杂度动态选择融合路径」的思路可直接迁移到任意 VLM 检测器的视觉-语言融合层；PCL 用同步地空图像对的语义一致性做早期稳定监督、再逐步转向随机采样，为跨域/跨视角微调提供了一种可复用的课程调度策略。