特征聚合

YOLO-ULM：面向实时目标检测的超轻量模型

YOLO-ULM: Ultra-Lightweight Models for Real-Time Object Detection

提供了一套可复用的高效检测器设计范式：并行下采样与高效特征聚合模块可在不损失信息的前提下压缩骨干网络，配合改进的完整 IoU 损失，可直接迁移到其他实时检测或轻量骨干网络设计中。