特征级扰动

学习互视图信息图用于自适应对抗协同感知

Learning Mutual View Information Graph for Adaptive Adversarial Collaborative Perception

把多车协同感知中的特征融合过程建模为互视图信息图，并用时序图学习生成伪造风险图来搜索攻击位置与时机，这一「图表示+熵感知搜索」的框架可直接迁移到对 BEV 融合、V2X 协同检测等视觉系统的红队测试与防御加固。