特征注入

VGGDrive：为自动驾驶赋予视觉语言模型跨视角几何定位能力

VGGDrive: Empowering Vision-Language Models with Cross-View Geometric Grounding for Autonomous Driving

将冻结的3D基础模型的跨视角几何特征通过分层自适应注入机制融入VLM的2D视觉特征，为视觉语言模型提供可复用的3D几何感知增强方案。