特征描述子

教 DINOv3 理解部分 3D 几何：一种自监督的几何感知方法

Teaching DINOv3 About Partial 3D Geometry: A Self-Supervised Geometry-Aware Approach

用 LoRA 自监督微调 DINOv3 特征，使其对部分观测（partial shape）鲁棒，可直接替换部分形状匹配与左右对称预测流程中的特征描述子。