特征描述子学习

EV-CGNet：共视聚焦的3D引导2D事件关键点检测网络

EV-CGNet: Co-visible Focused 3D-guided 2D Event Keypoint Detection Network

事件相机关键点检测与描述子学习可复用于跨模态/跨视角匹配任务；其共视区域聚焦检测思路可迁移到任何需要抑制非重叠区域误检的匹配流程（如宽基线立体、多相机标定）。