特征归一化

通过动态特征归一化稳定流式视频几何

Stabilizing Streaming Video Geometry via Dynamic Feature Normalization

DyFN 通过动态调制潜变量特征的统计量（均值和方差）来稳定单目几何基础模型在流式输入下的尺度漂移，仅微调 2% 参数即可复用现有强模型，为视频深度估计和在线三维重建提供了一种轻量、因果的时序一致性方案。