特征关联

Long-SCOPE：全稀疏长距离协同3D感知

Long-SCOPE: Fully Sparse Long-Range Cooperative 3D Perception

面向车路协同长距离感知，用几何引导的查询生成替代稠密鸟瞰图，并用可学习的上下文感知关联模块在位置噪声下鲁棒匹配协同查询，可直接迁移到多智能体/多视角融合中的稀疏查询关联与远距离小目标检测。