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WeatherCity: Urban Scene Reconstruction with Controllable Multi-Weather Transformation
把天气编辑从图像级搬到 4D 高斯场景级：用共享场景特征加天气专属解码器构造天气高斯表示，并用内容一致性优化保证跨天气几何一致，可直接用于自动驾驶闭环仿真中的多天气数据合成。