物理角色控制

MaskAdapt：基于掩码不变先验的物理角色灵活运动适配学习

MaskAdapt: Learning Flexible Motion Adaptation via Mask-Invariant Prior for Physics-Based Characters

随机身体部位掩码加动作分布一致性正则化训练出的掩码不变先验，可迁移到视觉观测缺失下的姿态/动作估计与条件生成；两阶段残差策略则提供了一种只改动目标部位、保留其余行为的可控生成范式。