物理约束求解

PARSE：部件感知的关系空间建模

PARSE: Part-Aware Relational Spatial Modeling

提出部件级装配图（PAG）作为结构化先验，可注入3D生成模型提升物理真实感与结构复杂度；同时为视觉语言模型提供部件级关系监督，增强空间推理能力。