物理约束损失

LaDy：基于拉格朗日动力学先验的网络，通过时空调制实现骨架动作分割

LaDy: Lagrangian-Dynamic Informed Network for Skeleton-based Action Segmentation via Spatial-Temporal Modulation

把拉格朗日动力学中的广义力作为显式物理先验注入骨架序列建模，并用能量一致性损失约束学习，这一思路可迁移到其他需要区分「运动学相似但动力学意图不同」的时序密集预测任务（如细粒度动作识别、步态相位分割）。