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物理约束建模
分布 强化学习与具身智能1医学影像与生物视觉1
01 02
InterPhys：动态场景中的物理感知人体运动合成
InterPhys: Physics-aware Human Motion Synthesis in a Dynamic Scene
提出基于连续距离的力模型，把接触建模从手部扩展到任意表面（含动态物体），并用软物理约束维持力/力矩平衡；做人体-场景交互生成或物理可信动画的研究者可直接复用该力模型与约束形式。
D2T2——面向近距离放射治疗的多模态自动规划
D2T2 - Multimodal Automated Planning for Brachytherapy
把物理前向模型（剂量核线性组合）作为可微网络层嵌入端到端预测，并用可学习的代理指标（gamma index 预测器）构造损失，这一「物理模型嵌入 + 代理指标损失」范式可迁移到其他需要输出物理可行结果的医学影像回归任务。