物理引导数据合成

基于延时偏振影像的全球水下地理定位

Global Underwater Geolocation from Time-Lapse Polarization Imagery

利用偏振图像中天空偏振模式反演太阳高度角曲线，再用两阶段 Transformer 做全球地理定位；其物理引导合成管线（从少量站点扩增到 280 万条太阳高度角匹配序列）为视觉定位中的跨站点泛化提供了一条可复用的数据增广思路。