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物理属性估计
分布 数据集与评测13D 视觉与重建1
01 02
PhysInOne：一体化视觉物理学习与推理套件
PhysInOne: Visual Physics Learning and Reasoning in One Suite
为物理感知视频生成与世界模型提供带3D几何、语义、运动、物理属性与文本标注的大规模合成视频数据，可直接用于微调视频生成/预测基础模型并评测其物理合理性。
PhysGS：用于物理属性估计的贝叶斯推断高斯泼溅
PhysGS: Bayesian-Inferred Gaussian Splatting for Physical Property Estimation
把 3D 高斯泼溅从几何/外观重建扩展为可微的贝叶斯后验推断框架，每个高斯点携带材质与物理属性信念并随观测迭代更新，同时区分偶然与认知不确定性；做机器人操作、仿真到现实或需要从视觉推断物体物理量的工作可直接复用这一「高斯点 + 概率信念」的表示。