物理可行性验证

编辑即行动：面向开放词表3D室内场景编辑的目标回归规划

Edit-As-Act: Goal-Regressive Planning for Open-Vocabulary 3D Indoor Scene Editing

将自然语言指令转化为3D空间中的符号化动作序列，通过PDDL启发的动作语言显式编码支撑、接触、碰撞等几何关系，为开放词表3D场景编辑提供可解释、物理一致的规划框架，可复用于具身智能中的场景操作与交互。