物理先验约束

AeroDGS：面向单序列航拍4D重建的物理一致动态高斯泼溅

AeroDGS: Physically Consistent Dynamic Gaussian Splatting for Single-Sequence Aerial 4D Reconstruction

把可微的地面支撑、直立稳定与轨迹平滑先验注入 4D 高斯泼溅优化，为单目无人机视频中深度歧义与运动估计不稳的问题提供了可复用的物理约束思路；其单目几何提升模块也可迁移到其他单序列动态重建设定。