物体-场景坐标变换

Pano3DComposer：从单张全景图像前馈式组合生成三维场景

Pano3DComposer: Feed-Forward Compositional 3D Scene Generation from Single Panoramic Image

把现成的 image-to-3D 模型生成的局部坐标物体，通过改造 VGGT 的前馈变换预测器直接放到世界坐标，绕开迭代布局优化；做单图/全景场景合成或需要把生成物体摆进场景的工作可以复用这个「物体-世界变换预测 + 渲染反馈由粗到细对齐」的范式。