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GUI-SAGE: Enhancing GUI Automation with Self-Explanatory Learning
对做视觉智能体(GUI/具身)的人,这篇给出一个可复用思路:用真值动作条件化生成同分布推理轨迹,替代分布外专家示范,避免熵坍缩;配合熵调制的信用分配,把置信度与奖励联合加权,可直接迁移到视觉-语言-动作策略的 RL 微调。