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热红外成像
分布 目标检测与定位13D 视觉与重建1
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面向无人机目标检测的三模态融合Transformer
Tri-Modal Fusion Transformers for UAV-based Object Detection
MAGE 的通道-空间门控与 BiTE 的双向词元级注意力提供了一套可复用的多模态融合模块，可直接插入 ViT 编码器的指定深度；其 61 组消融对融合位置与融合机制的对比，为设计多传感器检测骨干网络提供了实证参考。
PhysIR-Splat：3D 高斯泼溅中物理一致的热红外辐射传输
PhysIR-Splat: Physically Consistent Thermal Infrared Radiative Transfer in 3D Gaussian Splatting
把温度、发射率与环境辐照度显式绑定到高斯原语上，并在渲染时联合建模热辐射、反射分量与大气透过率，为热红外 NVS 提供可复用的物理渲染方程；同时用 VGGT-IR 前馈初始化替代 SfM，解决低对比度热图下位姿初始化不稳的问题。