热成像感知

Thermal-Det：面向开放词表热成像目标检测的语言引导跨模态蒸馏

Thermal-Det: Language-Guided Cross-Modal Distillation for Open-Vocabulary Thermal Object Detection

把冻结的 RGB 开放词表检测器当作教师，为成对但无标注的 RGB-热成像数据提供几何与语义伪监督，这一跨模态蒸馏范式可直接迁移到其他缺少标注的成像域（如近红外、深度、事件相机）的开放词表检测。