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VGG-T$^3$: Offline Feed-Forward 3D Reconstruction at Scale
用测试时训练把随视角数增长的 KV 场景表示蒸馏进固定大小的 MLP,使前馈式多视图重建的复杂度从二次降为线性,可直接用于大规模图像集的三维重建与基于场景表示的视觉定位。