点云Transformer

FILTR：从预训练 3D 模型中提取拓扑特征

FILTR: Extracting Topological Features from Pretrained 3D Models

把持久图生成建模为集合预测任务，用 Transformer 解码器从冻结的 3D 点云编码器特征中前馈预测拓扑描述子，为形状分析提供了一条无需逐样本计算持续同调的快速路径，也提示可用拓扑监督来探测预训练编码器保留的全局结构信息。