点云部件分割

S$^2$AM3D：尺度可控的三维点云部件分割

S$^2$AM3D: Scale-controllable Part Segmentation of 3D Point Clouds

把多视图 2D 分割先验通过原生 3D 对比学习聚合成全局一致的点特征，再用连续尺度信号实时调节分割粒度，这套「2D 先验 + 3D 一致性监督 + 尺度提示词解码」的范式可直接迁移到点云部件分割、开放词表 3D 分割等需要跨视图一致性的任务。