点云表示学习

Mamba 的上下文学习：面向多任务点云理解的结构感知域泛化

Mamba Learns in Context: Structure-Aware Domain Generalization for Multi-Task Point Cloud Understanding

用基于质心拓扑与测地曲率连续性构造的变换不变序列化替代坐标驱动的序列化，可缓解 Mamba 类点云模型对视角变化与缺失区域的敏感性；其谱域图对齐在测试时无需更新参数即可把目标特征拉向源原型，是一种可直接复用的测试时特征迁移手段。