点云自监督学习

PointCSP：自监督点云学习中的跨样本语义传播与稳定性保持

PointCSP: Cross-Sample Semantic Propagation and Stability Preservation in Self-Supervised Point Cloud Learning

把 batch 内多个场景点云串行化为连续序列、用状态空间模型做跨样本语义状态传播，为 3D 自监督预训练提供了一种突破「样本独立建模」的新范式；配套的非对称语义保持蒸馏可迁移到任何「预训练依赖 batch 组织、微调却是单样本」的表征学习场景。