点云稠密化

无需标定、无需深度、不成问题：具有三维一致性的跨传感器视图合成

No Calibration, No Depth, No Problem: Cross-Sensor View Synthesis with 3D Consistency

把 RGB-X 跨传感器对齐从「标定工程」转化为「匹配-稠密化-3DGS 整合」的视图合成流程，视觉研究者可直接复用其置信度感知稠密化与自匹配过滤来绕开标定，构建大规模 RGB-X 配对数据。