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点云条件生成
01 02
SPREAD：通过几何感知扩散实现空间-物理推理
SPREAD: Spatial-Physical REasoning via geometry Aware Diffusion
以带位姿的场景点云作为几何条件、用图 Transformer 联合建模空间与物理关系，并通过可微碰撞/重力/关系约束引导扩散采样，这套「几何感知条件 + 可微物理引导」的组合可直接迁移到具身智能的仿真场景合成与 3D 场景布局生成任务。
ArtLLM：通过 3D 大语言模型生成铰接资产
ArtLLM: Generating Articulated Assets via 3D LLM
将 3D 多模态大语言模型用于从点云自回归预测铰接物体的部件与关节布局，再以该布局为条件驱动 3D 生成模型合成部件几何，为铰接资产生成提供了统一布局-几何的两阶段范式。