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点云异常检测
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用于3D形状异常检测的层次化点-面片融合与自适应面片码本
Hierarchical Point-Patch Fusion with Adaptive Patch Codebook for 3D Shape Anomaly Detection
提出层次化点-面片融合与自适应面片码本,可复用于点云异常检测与细粒度几何偏差建模;其自监督分解模块为无监督3D形状分析提供新思路。
面向三维异常检测的几何对齐与异常感知重建
Geometry-Aligned and Anomaly-Aware Reconstruction for 3D Anomaly Detection
把扩散去噪的噪声方向约束到顶点法向上、并用自适应 Transformer 按区域分配参考,是可直接迁移到点云补全、去噪与表面重建的几何先验注入方式;对做 3D 重建的人来说,它给出了「噪声采样服从局部几何」这一可复用设计。
回归点云:探索点-语言模型用于零样本3D异常检测
Back to Point: Exploring Point-Language Models for Zero-Shot 3D Anomaly Detection
该论文提出直接利用点云与文本对齐的预训练点-语言模型进行零样本3D异常检测,避免2D渲染的信息损失,其多粒度图像块特征与文本对齐、几何描述子增强的策略可复用于其他3D下游任务(如3D分割、定位)中的跨模态表征学习。