点云对应

TeFlow：为自监督前馈场景流估计实现多帧监督

TeFlow: Enabling Multi-frame Supervision for Self-Supervised Feed-forward Scene Flow Estimation

提出时序集成策略，从多帧候选池中聚合最一致的监督信号，可复用于任何需要从点对应中挖掘可靠监督的自监督3D任务，如场景流、光流或深度估计。