点云定位

VLM-Loc：基于视觉语言模型的点云地图定位

VLM-Loc: Localization in Point Cloud Maps via Vision-Language Models

将点云转为BEV图像和场景图，利用VLM的跨模态推理能力实现文本到点云的定位，为3D场景理解提供可解释的空间推理新范式。