点云初始化

TWINGS：面向稀疏视角高斯泼溅的薄板样条形变对齐初始化

TWINGS: Thin Plate Splines Warp-aligned Initialization for Sparse-View Gaussian Splatting

用薄板样条把单目深度反投影点对齐到三角化控制点，为 3DGS 提供几何一致的稠密初始化；做稀疏视角重建时可直接替换随机初始化或 SfM 点云初始化环节。