Tag · 2 篇
灵巧操作
01 02
UniDex：面向通用灵巧手控制的机器人基础套件
UniDex: A Robot Foundation Suite for Universal Dexterous Hand Control from Egocentric Human Videos
对做视觉研究的人，可复用点在于：用显式 3D 点云（并遮掉人手）作为 VLA 的视觉输入来缩小人-机视觉域差，以及 FAAS 这种把功能相似的执行器映射到共享坐标的统一动作空间，可直接迁移到跨本体策略学习与人类视频到机器人轨迹的重定向流程。
面向视觉-语言-动作模型的跨手部潜表征
Cross-Hand Latent Representation for Vision-Language-Action Models
把不同灵巧手的关节动作映射到共享的具身无关潜动作空间，可直接插入标准 VLA 架构，为视觉研究者提供一种跨具身数据复用与动作表征对齐的即插即用方案。