灵巧手操作

AdaDexTrack：面向自适应与可泛化灵巧操作跟踪的动态调制

AdaDexTrack: Dynamic Modulation for Adaptive and Generalizable Dexterous Manipulation Tracking

把语言条件下的灵巧操作重构为「调制式跟踪」：用蒸馏得到的通才跟踪器承载技能，再用 RL 训练的调制器在线修正参考轨迹、物体潜表示与位置目标，可直接借鉴到视觉驱动的机器人操作与手-物交互策略中，尤其是缓解噪声参考与重定向偏差导致的漂移。