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激光雷达
01 02
点云中的幽灵：在瞬态域消除激光雷达眩光
Ghosts in the Point Clouds: De-glaring LiDAR in the Transient Domain
针对固态激光雷达内部多径眩光导致的点云伪影，提出瞬态眩光扩散函数（TGSF）线性模型，并在点云形成前的低层回波上做无训练去眩光，可直接嵌入现有激光雷达信号处理流水线。
Ghost-FWL：面向鬼影检测与去除的大规模全波形激光雷达数据集
Ghost-FWL: A Large-Scale Full-Waveform LiDAR Dataset for Ghost Detection and Removal
对做移动激光雷达感知的人，这篇提供了用全波形时序强度剖面（而非仅峰值距离）判别多路径鬼影的思路，并给出可复用的标注数据集与基线，可直接接入 SLAM 前端与 3D 检测的预处理环节。